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欧姆龙文本型可编程终端包括MPT002、NT11S、NT11。
1) MPT002
分为MPT002-G2R/G4R-V1和MPT002-G2P/G4P-V1，是一种微型可编程终端，如图9-5所示，用于工厂自动化设备的现场。其特点如下：
(1)信端口可选，且RS-232C口可通过适配器转成RS-422口，与远程PLC进行通信。
(2)支持两台MPT之问画面数据的传送，四行LCD屏幕显示，人机界面更为友好。
(3)支持任何语言的字符，支持不同方向棒图的百分比显示。
2) NT11S-SF121
CP2E-N可实现Ethernet通信+4轴定位的网络机型
CP2E-S还可实现轴控制的标准机型
CP2E-E基本控制功能齐备的基本(Essential)机型
编程器:
CQM1-PR001 C200H-PR027 CG2A5-PR015
3G2A5-PR025 3G2A5-PR023 SP-PR001
编程器电缆及I/O连接电缆:
C200H-CN222 C200H-CN422 C2OOH-CN311
C200H-CN711 C200H-CN221 C200H-CN521
C200H-CN131 CS1W-CN114 CS1W-CN224
CS1W-CN624 CS1W-CN118 CS1W-CN226
CS1W-CN626 CS1W-CN313 CS1W-CN713
CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523
CS1W-CN133 CS1W-CN311 CS1W-CN133-B2
CS1W-CN711 CS1W-CN221 CS1W-CN131-B2
CS1W-CN321 CS1W-CN521 CS1W-CN131
欧姆龙C200HS PLC是在其C200H PLC的基础之上开发出来的PLC产品，其性能与C200H相比有很多改进，但是在结构、工作方式以及指令系统、I/O单元等方面仍与C200H PLC保持一致，使得C200HS与C200H具有良好的兼容性。该系列与C200H相比具有如下特点。
(1)程序存储容量增加15. 2K字，还可以扩展为16K字的E²PROM或EPROM存储器盒。
(2) C200HS的CPU具有内装时钟。
(3)继电器(SR)和内部继电器(IR)区域得到了扩大。
(4)数据存储器(DM)区域到6K字。
(5)指令执行速度更快，基本指令执行时间是C200H的1/2，其他指令的执行时间是C200H的1/8～1/3。
(6)指令从145条增加到255条。
(7)扩展了I/O点数。
(8)增加了I/O单元的种类。
(9)改进了中断功能。
(10)内装RS-232C通信口。
(11)通过DIP开关可以灵活设置PLC的功能。
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